Direct Memory Access 直接存储器存取 DMA 可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输 协助 CPU实现数据转运（无须 CPU 干预，节省了 CPU 的资源）
STM32 可拥有 12 个独立可配置的通道 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
- DMA1（7 个通道）
- DMA2（5 个通道）
注意
STM32F103C8T6 仅有 DMA1 资源 两种触发方式的选择： 存储器到存储器一般选用软件触发 外设到存储器一般选用硬件触发，不同的外设有不同的硬件触发源
框图
总线矩阵的左端为主动单元，拥有存储器的访问权 左端为被动单元，只能被主动单元读写
内核 CPU
- DCode 专门访问 Flash
- 系统总线访问其他外设 DMA 转运数据，也为主动单元 各个通道可以设置转运数据的源地址和目的地址
由于 DMA 总线只有一条 所有通道只能分时复用 DMA 总线 如果产生冲突，由仲裁器 Arbiter 根据优先级分配启用顺序
AHB 从设备，作为 DMA 的被动单元部分，也在 AHB 总线上 CPU 通过此来对 DMA 进行配置
外设通过DMA 请求，硬件触发 DMA 进行数据转运
基本结构
起始地址
- 外设起始地址
- 存储器起始地址 数据宽度
- 字节 Byte 8
- 半字 HalfWord 16
- 字 Word 32
如果数据宽度不匹配，会自动进行数据对齐 低位到高位，缺失的高位部分会自动写 0 高位到低位，多出来的高位部分会被舍弃
地址是否自增 如果自增，每次转运后自动移到下一个地址 一般存储器设置自增，外设寄存器不设置自增
如果想要实现存储器到存储器数据的转运， 可以让存储器先放到外设，再从外设运到存储器
传输计数器 实质上为一个自减计数器，可以设置转运数据的次数 计数器记为 0 时，自增的地址会回到起始地址，方便新一轮的转运
自动重装器 给传输计数器重新赋值
M2M Memory to Memory 设置转运的触发方式
1软件触发 适合存储器到存储器的转运 实质上是连续触发，尽快将传输计数器清零，无需等待硬件响应 不能和循环模式（自动重装器）一起使用2硬件触发 与外设有关的转运
开关控制 ENABLE 使能时，传输计数器的值一定要大于零，且有触发转换信号，才能使得 DMA 开始转换
注意在开关控制 DISABLE 时要对传输计数器写值，再打开 不能在 DMA 开启的时候对传输计数器写值
DMA 使用
配合 ADC扫描模式
- 外设地址不自增
- 存储器地址自增
配置流程
RCC 开启时钟 DMA 初始化 开关控制使能
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); //给传输计数器写入数据
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);//DMA获取当前数据寄存器，返回传输计数器的值
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);//获取标志位状态
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);//清除标志位
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);//获取中断状态
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);//清除中断挂起位