内容索引

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• 目前涵盖的科目 指的是偏向于特定学科知识的索引、知识点的组织文件，常常带有（Subject 标签）
• 目前上传的文件 指的是一些具体的内容或知识点（按照文件的更改时间降序排列，最近更改的内容会出现在表格的前面）

一、目前涵盖的科目📕

Subjects currently covered

File	terminology
级数	Series
模拟电路	Analog Circuit
过程控制系统	Process Control System
调节器与执行器	Regulator and Actuator
计算机控制系统	Computer Control System
经典控制理论	Classical Control Theory
线性代数	Linear Algebra
电机及电力拖动	Motor Drive
现代控制理论	Modern Control Theory
概率论	Probability
检测仪表	Measurement Instruments
机器学习	Machine Learning Machine Learning
机器人	Robotics
数字电路	Digital Circuit
技术经济与工程管理	Economics and Engineering Management
微积分	Calculus
复变函数论	Complex Function
变换	Transform
STM32	STM32 MCU
51 单片机	8051 MCU
群论	Group Theory

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二、特殊的标签🏷

Label	Meaning
subject	特定的主题，通常为一门科目的总体的索引目录
graph	可视化、图表
protocol	协议（偏向软件的通信规定，主要来自于计算机网络）
continuous	连续
discrete	离散
linear	线性
nonlinear	非线性
transform	变换
function	函数
matrix	矩阵
opensource	开源

三、目前上传的文件📃

Documents currently uploaded

File	术语-terminology
07 千脑智能理论	The Thousand Brains Theory of Intelligence
06 概念、语言与高层思维	Concepts, Language, and High-Level Thinking
Part01 大脑的新理解	-
04 大脑揭示其秘密	The Brain Reveals Its Secrets
01 旧脑与新脑	Old Brain—New Brain
02 弗农·蒙卡斯尔的伟大构想	Vernon Mountcastle’s Big Idea
03 头脑中的世界模型	A Model of the World in Your Head
马尔可夫链	Markov chain Champman-Kolmogorov Equation
频率	Frequency
频率特性	Frequency Response
超前校正	-
逻辑回归	Logistic Regression
降维	Dimensionality Reduction Singular Value Decomposition Principal Component Analysis Dimensionality Reduction
随机变量	Random Variable
自注意力机制	Self-Attention Mechanism
资金的等值计算	-
线性系统的校正	-
经济效果评价方法	Economic Effectiveness Evaluation Methods
聚类	Clustering
笼型异步电机变压变频调速系统	Variable Voltage Variable Frequency
直流电机的电流截止负反馈	-
直流电机的闭环调速系统	-
离散系统稳态分析	Steady-state Analysis of Discrete Systems
电阻	Resistance
直流电机反馈控制的动态建模	-
热方程	Heat Equation
特殊功能寄存器	Special Function Registers
状态空间表达式的能控标准型和能观标准型	-
现金流量图	-
点集	-
正态总体的假设检验	Hypothesis testing for normal populations
滞后校正	-
校正环节的设计	-
概率分布律	Probability mass function
支持本网站	-
有理函数	Rational Function
机器学习实践	-
拉普拉斯变换	Laplace Transform
拓扑	Topology
幂级数	Power Series
微分	Differential
微分方程	Differential Equation Ordinary Differential Equation Partial Differential Equations Stochastic Differential Equations
图像分类	Image Classification
多维随机变量函数的分布	Distribution of Functions of Multivariate Random Variables
双曲函数	Hyperbolic functions
古典概型	-
区间估计	-
卷积	Convolution
傅里叶变换	Fourier Fransform
傅里叶级数	Fourier Series
内部定时计数器	-
分程控制系统	-
二重积分	Double Integral
信号流图	-
XRCE-DDS	-
二维分布函数	Joint Distribution Function
二维离散分布律	-
Transformer	Transformer Self-attention
Unlinearity	-
USART	Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter
TIM	-
STM32 ADC	-
MPU6050	Accelerometer Gyroscope Motion Processing Unit
PID	Proportional-Integral-Derivative Controller
PWM变换器	-
DMA	Direct Memory Access
G-M系统	-
Matlab Array	-
AFIO	Alternate Function I/O
DDPM	Denoising Diffusion Probabilistic Model
8051模数转换	-
8051串口通信	-
龙格-库塔法	Runge-Kutta Methods
高阶系统的时域分析	-
黄金分割率	Golden Ratio
麦克斯韦方程组	Maxwell’s Equations
高斯公式	Gauss’s Divergence Theorem
高阶导数	-
颜色	Color
风险决策	-
频域稳定判据	-
频带宽度	Bandwidth
面向对象编程	Object-Oriented Programming
非线性微分方程	-
雅可比矩阵	Jacobian Matrix
集成学习	Ensemble Learning Random Forest
零极点	-
非最小相位系统	Nonminimum-phase system
随机过程	Stochastic Process
隐函数	Implicit Function
随机森林	Random Forest
随机变量函数的分布	Distribution of Functions of Random Variables
随机变量的独立性	-
随机事件	Sample Space
阀位控制系统	Valve Positon Control
阶跃函数	Step function
逻辑门电路	Logic Gates
邻域	Neighborhood
通道特性对控制质量的影响	-
递归	Recursion
通信	Communication Communication Protocol
通用近似定理	Universal Approximation Theorem
选择性控制系统	Override Control
连续时间系统状态方程的离散化	Discretization of continuous-time system state equations
逆矩阵	Inverse Matrix Inverse Matrix
运算放大器	Operational Amplifier
连续	Continuous
边缘检测	Edge Detection
过程分析仪表	Process Analytical Instrument
过程控制基础	-
距离度量	Distance Metric
路径规划	Path Planning
超几何分布	Hypergeometric Distribution
财务评价	-
贴现现金流法	-
调和函数	Harmonic Function
调节机构	-
贝叶斯公式	Bayes’ Theorem
计算机	Computer Von Neumann Architecture
计算机控制系统概述	-
计算机视觉	Computer Vision
计数器	Counter
计算	Calculation
计算思维	Computational Thinking
解析函数的高阶导数	-
解耦控制系统	-
角动量	-
解析	Holomorphic
营业收入	-
行列式	Determinants Determinants
范数	Norm Norm
自编码器	Autoencoder
脉冲函数	Pulse Function
自动控制原理	Principles of Automatic Control
自动控制系统	-
脉冲传递函数	Z-Transfer Function
编程语言的共性	-
联络信号及传输方式	-
统计量	-
编程语言	Programming Language
绝对可积	-
经济效果评价指标	-
经济中的敏感度分析	-
经典环节的传递函数	-
经典输入信号	Classical Input Signal
组合逻辑电路	Combinational Logic Circuit
线性自回归滑动平均模型	Linear Autoregressive Moving Average Model
线性系统稳态误差计算	Steady-state Error Calculation for Linear Systems
线性系统稳定性分析	Stability Analysis of Linear System
线性系统的结构分解	-
线性时变状态方程的解	-
线性时变系统的能控能观性	-
线性方程组的解	Complete Solution
线性时不变系统	Linear Time Invariant
线性方程组	Linear Equations Linear System
线性定常系统的能控性	Controllability
线性微分方程	Linear Differential Equation
线性定常系统的能观性	Observability
线性定常状态方程的解	Solution of linear time-invariant state equations
线性定常系统的差分方程求解	-
线性变换	Linear Transformation Linear Transformation
线性回归	Linear Regression
线性反馈系统的基本结构	Basic Structure of Linear Feedback Systems
线性化	Linearization
系统结构框图	System Diagram
系统解耦	System Decoupling
系统科学	Systems Science
系统	System Complex System
算法	Algorithm
算子	-
稳定裕度	Stability Margins
空间曲线	Space Curve
空间曲面	Surface
程序底层实现	-
税金	-
秋水	-
稀疏矩阵	Sparse Matrix
离散傅里叶变换	Discrete Fourier Transform Discrete Fourier Transform
离散系统的稳定性分析	Stability Analysis of Discrete Systems
矩阵求导	Matrix Derivative
矩阵的初等变换	Elementary Matrix Transformations Elementary Matrix Transformations
矩阵	Matrix Matrix
矩阵对角化	Diagonalizing a Matrix Diagonalizing a Matrix
矩阵指数函数	Exponential of Matrix Exponential of Matrix
相关系数	Correlation Coefficient Correlation Coefficient
矩	Moments
直流电机的调速指标	-
直流电机的开环调速	-
直流无静差调速系统	-
留数	Residue
盈亏平衡分析	Break-Even Analysis
留数的应用	-
目标检测	Object Detection
电路元件	-
生物智能	Biological Intelligence
现金流量	Cash Flow
球坐标系	Spherical Coordinate System
狭义相对论	Special Relativity
独立同分布	-
狄利克雷条件	Dirichlet Conditions
状态观测器	Observer
状态空间	State Space
状态空间表达式的建立	State Space Representation
状态机	State Machine
状态向量的线性变换	Linear Transformation of State Vectors
特征值和特征向量	Eigenvalues and Eigenvectors Eigenvalues and Eigenvectors
特征工程	Feature Engineering
熵	Entropy
物位检测	Level Measurement
激活函数	Activation Function
点估计	-
温度检测	Temperature Measurement
深度学习	Deep Learning
流量检测	Flow measurement
洛朗级数	Laurent Series
测试—边	-
洛必达法则	L’Hôpital’s rule
泰勒级数	Taylor Series
泰勒级数（复数意义）	Taylor Series Complex Part
池化层	Pooling Layer
泊松分布	Poisson Distribution
泰勒公式	Taylor’s Formula
正态总体统计量的分布特征	-
比值控制系统	-
正态分布	Normal Distribution Normal Distribution
欧拉法	Forward Euler Backward Euler Trapezoidal
欧拉角	Roll Pitch Yaw Euler Angles
欠阻尼二阶系统动态分析	-
欧拉公式	Euler’s formula
模拟式PID控制器	-
模拟控制器离散化	Discretization of Analog Controllers
模态	Modal
概率密度函数	Probability Density Function Probability Density Function
概率图模型	Probabilistic Graphical Model
检测基础	-
概率	Probability
梯度	Gradient Gradient Descend
梯度下降	Gradient Descent
格林公式	Green’s Theorem
根轨迹法基础	-
标准正交基	Orthonormal Basis Orthonormal Basis
柯西积分公式	Cauchy’s Integral Formula
柯西积分定理	Cauchy-Goursat Fundamental Theorem
极点配置与系统镇定	Pole Configuration System Stabilization
极限	Limit
李雅普诺夫第二法	Lyapunov’s Second Method
条件概率	Conditional Probability Bayes’ Theorem Conditional Probability Bayes’ Theorem
李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用	-
李雅普诺夫第一法	Lyapunov’s First Method
机器语言	-
李雅普诺夫方法在线性系统中的应用	-
期望	Expectation Expectation
朴素贝叶斯分类	Naive Bayes Classifier
最小拍控制器	Deadbeat Response
最小拍控制器的改进	-
曲面积分	Surface Integral
最小二乘法	Least Squares Method Least Squares Method
显示仪表	Display Instrument
曲率	Curvature
曲线积分	Curve Integral Line Integral with Respect to Arc Length Line Integral with Respect to the Coordinate
时间常数	Time Constant
映射	Mapping
时序逻辑电路	Sequential Logic Circuit
时间响应的性能指标	Performance indicators of time response
旋转运动学	-
无穷	Infinity
方差	Variance Variance
旋度	Curl
斐波那契数列	Fibonacci Sequence
斯托克斯公式	Stokes’ theorem
方向导数	Directional Derivative
数理统计	Statistics Hypothesis Testing
数组	Array Index
数字式控制器	-
数字控制器	Digital Controller
数列	Sequence
数字 PID 控制器	Discrete-time PID Controller
数字PID 参数整定	-
散度	Divergence
收敛	Convergence
支持向量机	Support Vector Machines Lagrange multiplier method
推挽电路	-
插值	Interpolation
损失函数	Loss Function
换元积分法	Integration By Substitution
控制系统的数学模型	-
指数函数	Exponential Function
指数分布	Exponential Distribution
指令集架构	Instruction Set Architecture
拉普拉斯方程	Laplace’s equation
拉普拉斯逆变换	Inverse Laplace Transform
抽样分布	Sampling Distribution
投资	-
执行机构	-
扩散模型	Diffusion Model
微积分基本定理	Fundamental Theorem of Calculus
快速傅里叶变换	Fast Fourier Transform Fast Fourier Transform
总体和样本	-
成本费用	Cost expenses
执行器的选择	Actuator Selection
微控制器	Microcontroller Unit Microcontroller Interface Technology
微分方程组	-
微分中值定理	Mean Value Theorem for Derivatives
归一化函数	Normalization
强化学习	Reinforcement Learning
强化学习的数学原理	-
异步电机线性化动态建模	-
开环频率特性	-
异步电机	-
异步电机变压调速系统	-
度规张量	-
开源	Open Source
并行IO口	Parallel I/O Ports
平面曲线	-
广义根轨迹	-
常数项级数审敛法	-
常系数线性微分方程	Constant-Coefficient Differential Equation Constant-Coefficient Differential Equation
幂函数	Power Function
带纯滞后的惯性环节	-
常数项级数	-
导数	Derivative
差分方程	Difference Equation
对数函数	Logarithmic Functions Logarithmic Scale
对称矩阵	Symmetric Matrices Positive Definite Matrix Positive Semidefinite Matrix Symmetric Matrices Positive Definite Matrix Positive Semidefinite Matrix
寻址方式	-
实践论	-
容量过程建模实例	-
寄存器	Register
定积分的应用	-
定积分的积分方法	-
安全仪表系统	Safety Instrument System
安全防爆	-
定积分	Definite Integral
奇点	Singularity
孤立奇点	Isolated Singularity
大数定律	Law of Large Numbers
大林算法控制器	Dahlin Ringing Ringing Amplitude
奇异值分解	Singular Value Decomposition Singular Value Decomposition
多维正态分布	-
多维随机变量	Multivariate Random Variables
复积分	Complex Integral
多元函数	Multivariable Function
复合闭路定理	-
复数	Complex number Conjugate Complex number Conjugate
复数项级数	Complex-term Series
复变函数项级数	-
复合函数的求导法则	Chain Rule
复变函数的导数	Derivative of Complex Function
复变函数	-
基型控制器	-
基本电气控制电路	-
复利	-
均匀控制系统	-
场	Field
均匀分布	Uniform Distribution
图论	Graph Theory Graph Theory
图	Graph
图像	Image
向量空间	Vector Space Linear Combination Column space Nullspace Row space Left Nullspace Orthogonal complement Vector Space
四元数	Quaternion
向量微分算子	Nabla operator
向量投影	Vector Projection
向量	Vector Vector
向量值函数	-
史密斯预估补偿控制	-
可编程控制器硬件	-
可降阶的高阶微分方程	-
变送器	Transmitter
变上限积分定理	-
反馈	Feedback
反常积分	Improper Integral
友矩阵	Companion Matrix
压力检测	Pressure Measurement
参数优化的低阶算法	-
卡尔曼滤波	Kalman Filter Kalman Filter
卡方分布	Chi-Square Distribution
协方差矩阵	Covariance Matrix
单回路反馈控制系统	Single Loop Feedback Control System
协方差	Covariance
动量	Momentum
区域	Region
前馈控制系统	Feed Forward Control FFC-FBC
力	Force
加入到网站的建设中	专业的英文术语
利润	-
分部积分法	Integration By Parts
切比雪夫不等式	Chebyshev’s Inequality
函数空间	Function Space Normed Vector Space Banach Space Hilbert Space Function Space
分布函数	Distribution Cumulative Distribution Function Distribution Cumulative Distribution Function
函数	Function Elementary Functions
几何分布	Geometric Distribution
凯莱-哈密顿定理	Cayley-Hamilton Theorem
决策树	Decision Trees
冲激函数	Dirac Delta Function
具身智能	Embodied Intelligence
关于该网站	-
关联规则	Association Rules
克拉默法则	Cramer’s Rule Cramer’s Rule
全微分	Total differential
储存逻辑电路	Memory Logic Circuit
傅里叶积分	Fourier Integral
偏导数	Partial Derivative
信号采样	Signal sampling
假设检验的思想	-
信号保持	Signal Holding Zero-Order Holder
伽马分布	-
低压器件	-
传递函数矩阵	Transfer Function Matrix
传递函数阵的实现问题	Transfer Function Matrix Realization
估计量的评选标准	-
优化	Optimization Convex Optimization
传递函数	Transform Fuction
人工智能	Artificial Intelligence
二阶系统的时域分析	-
二项分布	Binomial Distribution
交流异步电机的稳态数学模型	-
交流拖动控制系统	-
二维连续概率密度	Bivariate continuous probability density Joint Probability Density Marginal Probability Density Conditional Probability Density
二进制	-
事件的独立性	-
二次型	Quadratic Form
串级控制系统	Cascade Control
中断	Interrupt
不确定性分析和风险分析	-
中心极限定理	-
不定积分	Indefinite Integral
上分位点	Upper Quantile
三角函数	Trigonometric Functions
三重积分	Triple Integral
万向节锁	Gimbal Lock
三角公式	-
一阶微分方程	First-Order Differential Equation
一阶系统的时域分析	-
z 变换	Z-Transform
z 反变换	Inverse Z-transform
YOLO	You Only Look Once
Vision Transformer	Vision Transformer
Xacro	XML Macros
XML	eXtensible Markup Language
V-M系统	Voltage-Motor System
t分布	Student’s t-Distribution
SURF	Speeded Up Robust Features
Tensor	Tensor
STM32片上外设	Preipheral
STM32-C	-
State Values and Bellman Equation	-
SIFT	Scale-Invariant Feature Transform
SLAM	Simultaneous Localization and Mapping
RCC	Reset and Clock Control
RMW	ROS Middleware Interface
ROS2	Robot Operating System 2
RTOS	Real-Time Operating System
PWM调速系统	PWM Speed Control System
Python Data Types	-
Python	-
PLC实验	-
PLC程序设计基础	Sequential Function Chart
PlatformIO	-
PLC	Programmable Logic Controller
Park 变换	-
NVIC	Nested Vectored Interrupt Controller
Nyquist图	-
OpenCV	Open Source Computer Vision Library
Micro-ROS	-
MPC	Model Predictive Control
MCP	Model Context Protocol
Lie Group	Lie Group
Lie Algebra	Lie Algebra
KNN	k-Nearest Neighbor
IoT	Internet of Things
JSON	JavaScript Object Notation
GPT	Generative Pre-trained Transformer
F分布	F-distribution
EXTI	Extern Interrupt
Deepseek-OCR 配套工具	-
Deepseek-OCR	-
DDS	Data Distribution Service
Deepseek-OCR API示例	-
CUDA	Compute Unified Device Architecture
DAC	Digital-to-Analog Conversion
CNN	Convolutional Neural Network
CPU	Central Processing Unit
Clarke 变换	-
C++基础	Function Template reference
C51	-
Bode 图	Bode Plot
C++ 面向对象编程	-
Basic-Concepts	-
Anaconda	-
8051汇编指令集	-
ADC	Analog-to-Digital Conversion
8051数模转换	-
8051中断系统	-
51单片机的储存空间	-
51单片机的汇编语言程序设计	-
0°根轨迹绘制规则	-
180°根轨迹绘制法则	-
State values	State-value Function
算子范数	Operator Norm
紧算子	Compact Operator
线性算子	Linear Operator
对偶空间	Dual Space
有界算子	Bounded Operator
伴随算子	Adjoint Operator
正交性	正交性，Orthogonality Orthogonality
正交基	正交基，Orthogonal Basis 正交基，Orthogonal Basis
投影定理	投影定理，Projection Theorem Projection Theorem
内积	内积空间，Inner Product Space Inner Product
Riesz表示定理	Riesz表示定理，Riesz Representation Theorem
Hilbert空间	Hilbert空间，Hilbert Space Hilbert空间，Hilbert Space
GJK算法	Gilbert-Johnson-Keerthi Algorithm
最小多项式	Minimal Polynomial
Schur分解	Schur Decomposition
正规矩阵	Normal Matrix
均值	Mean
概率分布	Probability Distribution
标准差	Standard Deviation
BLUE定理	-
多元高斯分布	-
奇异向量	Singular Vectors
正交投影	Orthogonal Projection
矩阵空间	Matrix Space
一致性条件	Consistency Condition
满列秩	Full Column Rank
满行秩	Full Row Rank
Dof of a Rigid Body	-
Configuration Space	-
list	-
mqtt	Message Queuing Telemetry Transport
Pytorch	-
现代机器人学	-
RNN	Recurrent Neural Network
VAE	Variational Autoencoder
GAN	Generative Adversarial Network

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