基础知识
PLC 是在继电器电路、接触器电路上发展而来的，实现工业自动控制。要重点掌握：电磁式继电器电路，接触器电路。
- 前期无 PLC 的工业自动控制，接线较为繁琐，更改电路结构较为复杂
- 后期 PLC 发展，线全部接在 PLC 上，实现物理和逻辑的连接。电路的硬件结构可以不改变，可以直接实现程序修改得到功能的改变。
主电路画在左侧，控制电路放在右侧，变压器进行磁隔离（以弱控强，隔离是较为核心的概念） 自动化：以弱控强，强弱电隔离，以弱电来控制强电
同步电机和异步电机
当定子绕组通入三相交流电时，产生旋转磁场，旋转磁场的转速称为同步转速
- 异步电机：转子的转速总是低于同步转速，因此称为异步电机
- 同步电机：当转子转速达到同步转速时，转子磁场与定子旋转磁场相互锁定，以相同的转速旋转，此时电机进入同步运行状态。
一、长动电路（自锁电路）
长动电路：
SB1 常开按钮和 KM 常开触点并联，再与 SB2 常闭按钮串联
当 SB1 按下，KM 接触器接通，电路中始终有电流流过，使得电路保持运行。
当 SB2 按下，电路断开，电路无电流流过，使得 KM 接触器断开，电路停止。
多地点多条件控制电路：在起保停电路基础上，多加很多 SB 瞬时按钮进行控制
点动长动结合电路 ：
点动/长动结合电路 a. SB2 长动，SB3 点动 b. SA=0 时，按 SB2点动；SA=1，按 SB2 时长动 c. 未按 SB2 时，按 SB3 点动；按下 SB2 后长动
二、正反转电路（互锁电路）
电机正反转的时候，不希望正反电路同时导通（会引起灾难性后果） 控制另一路的通断性
一般正反转电路
缺点：正转时，按反转按钮电路动作不变，必需先断开，才能切换动作。
改进正反转电路
使用组合开关
三、三相异步电机减压启动电路（重要）
使用延时继电器
减压启动基础
降压启动：星型连接 全压工作：三角型接法
PLC 电路实现
实际电路
往返运动控制电路
自锁、互锁
电压反接制动控制电路
速度继电器，超过一定速度则改变通断性 车速降低时，自动断路，防止电机反转导致倒车。
顺序控制电路
