RSLinx：查看 ip 地址 控制器： Micro850，2080-LC50-48QBB
工业触摸屏：PanelView800 ，2711R-T7T
通信协议：Ethernet | Allen-Bradley CIP
控制器 ip 地址选择 Micro850 的
图形配置一般都需要：转至终端配置
触摸屏标签使用控制器的全局变量，写地址，对图形进行 写标签
编码器是用于位置测量的传感器
驱动器/ 变频器：PowerFlex 525 控制交流电机：改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机
HSC 嵌入式 I/O
HSC HSCAPP HSCAPP. Accumulator 返回计数值
电机轴 PTO 组态
控制步进电机 步进电机指令块 MC_Home 归位 MC_MoveAbsolute 绝对运动 MC_MoveRelative 相对运动 MC_Power 伺服模块上电 MC_Reset 重置所有相关错误 NC_Stop 电机轴停止