一、基本术语
被控对象：生产过程中被控制的工艺设备或装置。 检测变送单元：测量输出信号并将它转化为标准信号。 控制器：实时地对被控对象施加控制作用。 执行器：将控制信号进行放大以驱动控制阀。常见的有气动和电动两种。 (控制阀：控制进料量。有气开式和气关式之别)
被控参数：按照生产过程要求，某些变量应该维持在稳定的变化范围内，如果对其施加控制作用，就称其为被控参数。 控制参数：即调节介质。
测量值：被控变量经检测变送后即是测量值。 给定值：即被控变量的设定值。 偏差值：被控量的给定值与测量值之差。（实际上为给定值与实际值之差） 调节器输出：根据偏差值、经一定算法得到的输出值。调节器输出亦称控制作用
干扰： 凡是影响被控量的各种作用均叫做干扰或扰动。分内干扰和外干扰。
归一化处理 增量的概念：相对变化
二、过程控制系统基本设计
设计的要求：安全性、稳定性、经济性（平稳生产在先）
设计步骤：
- 建立被控过程的数学模型
- 控制方案选择
- 控制设备型号规格
- 实验（与仿真）
工程考虑：方案设计、工程设计、工程安装、仪表调试、参数整定（选择合适的参数） 方案设计：
- 合理选择被控量 (被控参数) 和操纵量 (控制参数)
- 对象信息的获取和变送
- 执行器的选择
- 控制器的选择
被控参数的选择：稳定生产、提高产品产量和质量
- 直接参数：能直接发映生产过程产品产量和质量，以及安全运行的参数
- 间接参数：与直接参数有单值函数关系，（当选直接参数有困难时采用）