Probability 概率 P
一、频率
fn(A)=nnA
nA 在 n 次试验中出现的次数
事件 A 在 n 次试验的频率
- 非负性: 对任一事件 A,0≤fn(A)≤1
- 正则性: 对必然事件 Ω , fn(Ω)=1,fn(∅)=0
- 可加性: AB=∅,fn(A∪B)=fn(A)+fn(B)
二、概率的统计定义
统计定义只是描述性的,以实验为基础,但并不取决于试验
当随机试验的次数充分大时,事件A 发生的频率 fA(A) 稳定在某个数 p 附近摆动
则 p 为事件的概率,P(A)=p
三、概率的公理化定义
Kolmogorov:Ω 为一个样本空间,F 为 Ω 的某些子集组成的一个事件域,对任一事件 A∈F,定义在事件域上的一个实值函数 P(A) 满足以下三条公理:
四、概率的计算
1. 古典概型
Classical Probability 古典概型
通常适用于离散的样本空间
直接基于样本点的数量和等可能性来计算概率
2. 几何概型
通常适用于连续的样本空间
基于几何测度(如长度、面积、体积等)来定义事件的概率。
应用:蒙特卡洛方法
3. 主观概率
人们根据经验对按事件发生可能性所给出的个人信念
四、概率的性质
1. 可加性
-
对于不可能事件:P(∅)=0
-
有限可加性:对 n 个互不相容的事件 A1,A2,⋯An
P\left ( \bigcup \limits _{i=1}^{n}A_{i} \right)=\sum\limits_{i=1}^{n}P (A_{i})
\end{align}$$
3. **对立事件公式**:$P(\bar{A})=1-P (A)$
#### 2. 单调性
1. 对任意两个事件 $A,B$,且 $B\subset A$
$$\begin{align}
P(A-B)=P(A)-P(B)\quad P(A)>P(B)
\end{align}$$
2. 对任意两个事件 $A,B$ , **减法公式**:
$$\begin{align}
P(A-B)=P(A)-P(AB)
\end{align}$$
#### 3. 加法公式
**加法公式**:
$$\begin{align}
&P(A\cup B)=P(A+B) \\
=&P(A)+P(B-AB)\\
=&P(A)+P(B)-P(AB)
\end{align}$$
**半可加性**:$P(A\cup B)\leq P(A)+P(B)$
**任意 $n$ 个事件的加法公式**:
$$\begin{align}
P\left( \bigcup_{i=1}^{n}A_{i} \right)&=\sum\limits_{i=1}^{n}P(A_{i})-\sum\limits_{1\leq i<j\leq n}^{} P(A_{i}A_{j})+\sum\limits_{1\leq i<j<k\leq n}^{} P(A_{i}A_{j}A_{k}) \\
&+\cdots+(-1)^{n-1}P(A_{1}A_{2}\cdots A_{n})
\end{align}$$
每个单独事件的概率之和-任意两个事件概率之积的和+任意三个事件概率之积的和- $\cdots$
$$\begin{align}
P(A+B+C)&=P(A)+P(B)+P(C) \\
&\quad -P(AB)-P(BC)-P(AC)+P(ABC)
\end{align}$$
### 线性代数表示
有限个结果的概率可写成非负权重 $p_1,\ldots,p_n$,并满足
p_i\ge0,\qquad \sum_{i=1}^n p_i=1.
期望值不是简单平均,而是概率加权平均:
E[x]=p_1x_1+\cdots+p_nx_n=p\cdot x.
当结果连续时,离散概率 $p_i$ 换成概率密度 $p(x)$,区间概率由面积给出:
P(a\le x\le b)=\int_a^b p(x),dx=F(b)-F(a).
因此概率既可以理解为“总和为 $1$ 的权重”,也可以理解为“密度曲线下的面积”。前者适合有限样本空间和矩阵表示,后者适合连续随机变量和积分计算。