直流电机的开环调速

直流电机转速方程：

n= \dfrac{U-IR}{K_{e}\Phi} \end{align}$$ - $n$ 转速 - $U$ 电枢电压 - $I$ 电枢电流：流过电机电枢（即电机的转子）的电流 - $R$ 电枢回路总电阻 - $\Phi$ 励磁磁通 - $K_{e}$ 电机结构决定的电动势常数 电枢电流 $I$ 大小与负载有关，不能随意调节，$K_{e}$ 为电机结构决定的电动势常数，所以只能改变其他三个变量 $U\quad R\quad \varPhi$ 改变稳态的电机转速，机械特性曲线如下：  ### 一、调压调速 > 保持励磁和电阻不变 $n_{0}$ 理想空载 **调速特性**：电压下降时，转速下降，机械特性曲线平行下移 **最优** **直流调速的主要选择** 机械特性保持一致，可平滑连续快速控制 励磁保持不变时 $C_{e}=K_{e}\Phi$ $$\begin{align} n &= \dfrac{U_{d}-I_{d}R}{C_{e}} \quad E=C_{e}n \end{align}$$ - $R$ 电枢回路总电阻 - $C_{e}$ 电动机的放大系数，电机的反电动势常数 - $E$ 反电动势，电机电枢两端的电压减去电枢电压降 $E=U_{d}-I_{d}R$ ### 二、调阻调速 > 保持励磁和电压不变 **调速特性**：从 $y$ 轴出发的射线。转速下降，机械特性曲线变软（性能下降）；电阻值不能连续变化，不能平滑调速 ### 三、调磁调速 > 保持电压和电阻不变 **调速特性**：转速上升，机械特性曲线变软（机械特性变化太快，不适合自动控制）