电机及电力拖动

Motor Drive 基本研究对象：电机

一、电机拖动的发展趋势

• 交直流调速的发展：旋转变流机组 —> 晶闸管可控调压 —> PWM斩波控制系统
• 高频化：功率电子开关，无控 $\to$ 半控 $\to$ 全控，功耗降低的同时，提高系统性能
• 网络化数字化：硬件开发标准化 (单片机 $\to$ PLC)，适应自动化系统发展的需要；大型化,复杂化,全集成化

二、直流拖动控制系统

直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统概述的基础所以应该首先很好地掌握直流拖动控制系统

由直流电机的开环调速知：调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要供电的可控直流电源，调压调速的三种方式：

• 旋转变流机组 G-M系统
• 晶闸管整流 V-M系统
• 斩波控制系统 PWM调速系统 PWM变换器 开环调速系统，调节控制电压就可以改变电动机的转速，但是不一定满足直流电机的调速指标中所要求的静差率，引入转速反馈将使调速系统静特性较好

直流电机的闭环调速系统

• 放置堵转电流过大：直流电机的电流截止负反馈
• 消除系统误差的改进：直流无静差调速系统 直流电机反馈控制的动态建模

三、交流拖动系统

交流异步电机的稳态数学模型 交流拖动控制系统 异步电机变压调速系统 异步电机线性化动态建模 笼型异步电机变压变频调速系统