PWM Speed Control System
脉宽调制变换器-直流电动机调速系统
简单单管控制：直流斩波器 —> 逐渐发展：脉宽调制变换器 (基本原理：脉冲宽度调制)
直流PWM调速系统作为一种新技术，发展迅速，应用日益广泛，特别在中、小容量的系统中，已取代 V-M系统成为主要的直流调速方式。
直流斩波器
- VT 电力电子开关器件 斩波器
- VD 续流二极管
提供电流的反向路径
在电感负载突然断电时，续流二极管允许电流继续流动，防止电流突变
工作过程：
- 当VT 导通时，直流电源电压 Us 加到电动机上
电源电压 Us 在 ton 时间内被接上
- 当VT 关断时，直流电源与电机脱开，
电动机电枢经 VD 续流，两端电压接近于零
电源电压在 T−ton 时间内被斩断，故称“斩波”
U_{d}= \dfrac{t_{on}}{T}U_{s}=\rho U_{s}
\end{align}$$
按照**波形面积相等**的原则，计算**平均电压**
- $T$ 晶闸管开关周期
- $t_{on}$ 开通时间
- $\rho$ 占空比
**三种控制方式**：
1. $t_{on}$ 改变 PWM 脉冲宽度调制
2. $T$ 改变 PFW 脉冲频率调制
3. $t_{on}、T$ 均改变混合调制
### PWM 变换器
[[PWM变换器\|PWM变换器]]
用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速
PWM变换器电路有多种形式，主要分为不可逆与可逆两大类
```mermaid
graph LR
PWM变换器--> 不可逆 & 可逆
不可逆--> 不可制动 & 可制动
```
