数字式控制器

以微控制器为核心，具有数据通信功能，广泛应用于集散控制系统 输入缓冲器，输出锁存器

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数字式控制器 --> 硬件部分 & 软件部分
软件部分 --> 系统程序 & 用户程序
系统程序 --> 监控程序 & 中断程序

组合部分

1. 硬件系统

主机电路，过程输入通道，过程输出通道，人机联系部件、通信部件

2. 软件系统

系统程序：监控程序、中断处理程序 用户系统：完成组态工作

数字控制器算法

见计算机控制系统