调节器与执行器

Regulator and Actuator

过程控制

一、基础知识

能源形式：电动、气动、液动

• 气动仪表：20-100 kPa 主要气动为主，结构简单、性能稳定、安全可靠，为本质安全防爆型
• 电动仪表：4-20mA 1-5V 电动信号传递较为容易，但是易出现电火花引燃。（可以采取本质安全防爆措施改进） 信号类型：模拟式—> 数字式 —> 智能仪表
• 模拟式：传输信号为连续变换的模拟量
• 数字式：传输信号为断续的数字量 结构形式：基地式—> 单元组合 —> 集散控制系统 —>现场总线控制
• 基地式：结构简单
• 单元组合：模块化、可拆卸组合，标准信号通信
• 集散控制系统：集中管理，分散控制
• 现场总线控制：全分布式，、多分支结构的通信网络，现场控制，双向数字通信

联络信号及传输方式 安全防爆 安全仪表系统

二、调节器 (控制器)

模拟式PID控制器 基型控制器 数字式控制器

三、执行器

由执行机构和调节机构共同组成，不同类型的执行器：执行机构不同，但一般调节机构相同

• 气动：安全防爆、气动执行与调节为统一整体；需要配备阀门定位器、手轮机构等辅助装置（当控制系统损坏，也可保证生产）
• 电动：执行机构与调节机构分开为两部分
• 液动（实际化工生产中一般不用） 实际中发生故障一般出现在执行器中，执行器的选择 是非常重要的问题