System Diagram
求传递函数方法之一，系统原理图和数学方程的结合。
一、基本单元
信号线：箭头表示信号的流向。直线旁标记信号的时间函数或象函数 引出点/测量点：表示信号引出或测量的位置。从同一位置引出的信号在数值和性质上完全相同 比较点/综合点：表示对两个及以上的信号进行加减运算 方框/环节：对信号进行的数学变换
二、等效变换及化简
1. 基本连接方式
串联
G(s)=G_{1}(s)G_{2}(s) \end{align}$$ **并联** $$\begin{align} G(s)=G_{1}(s)\pm G_{2}(s) \end{align}$$ **反馈连接** $$\begin{align} G(s)[R(s)\pm H(s)C(s)]=\frac{G(s)}{1\mp G(s)H(s)}R(s) \end{align}$$ #### 2. 常用变形 1. **比较点的相加** 2. **比较点前移、后移** 3. **引出点前移、后移** >[!important] 注意事项 > >利用结构图简化求传递函数时，**不能**跨比较点、引出点来直接简化 >先利用比较点、引出点的改变，化为简单的串、并、反馈结构 >再对传递函数化简 ### 三、传递函数的简化 $$\begin{align} & [R(s)-C(s)H(s)]G(s)=C(s) \\ & R(s)G(s)=C(s)[1+H(s)G(s)] \\ & \frac{C(s)}{R(s)}=\frac{G(s)}{1+H(s)G(s)} \end{align}$$ 单位负反馈 $$\begin{align} \frac{G(s)}{1+G(s)}=\dfrac{\dfrac{A}{B}}{1+\dfrac{A}{B}}=\frac{A}{A+B} \end{align}$$ 负反馈 $$\begin{align} \frac{G(s)}{1+G(s)}=\dfrac{\dfrac{A}{B}}{1+\dfrac{A}{B}*C}=\frac{A}{AC+B} \end{align}$$ [[传递函数\|传递函数]] 串联  并联  反馈  $$\begin{align} & [R(s)-C(s)H(s)]G(s)=C(s) \\ & R(s)G(s)=C(s)[1+H(s)G(s)] \\ & \frac{C(s)}{R(s)}=\frac{G(s)}{1+H(s)G(s)} \end{align}$$ 单位负反馈  $$\begin{align} \frac{G(s)}{1+G(s)}=\dfrac{\dfrac{A}{B}}{1+\dfrac{A}{B}}=\frac{A}{A+B} \end{align}$$ 负反馈  $$\begin{align} \frac{G(s)}{1+G(s)}=\dfrac{\dfrac{A}{B}}{1+\dfrac{A}{B}*C}=\frac{A}{AC+B} \end{align}$$