注意
根据系统结构图绘制信号流图时：
- 要明确系统的输入和输出
- 一定要区分引出点、比较点 （多拉出一个信号，增益为 1 即可） 虽然前后的信号表面上相同，但实质是不同的信号，应用公式计算时会有影响
- 明确前向通路和回路 不要漏也不要多 注意符号
基本结构
- 节点 标志系统的 变量 o
- 支路 相当于 乘法器 写传递函数
- 箭头单向传递 表征 因果关系
基本术语
源节点： source input node 陷节点： sink output node 混合节点： mixed node
前向通路： 信号从输入节点到输出节点的通路，传递时，每个节点只通过一次
前向通路增益：前向通路中各前向支路增益乘积
回路：起点和终点在同一节点，并且信号通过每一节点不多于一次的闭合通路
回路增益：回路中所有支路增益之乘积
Note
抓住定义，有顺序的找 不要多找或少找
不接触回路：回路之间没有公共节点的回路
梅森增益
Mason
按克拉默法则求解线性方程组时，将解的分子多项式及分母多项式与信号流图巧妙结合的结果
直接求取从源节点到陷节点的传递函数
梅森增益公式：
P 为源节点到陷节点的传递函数（总增益）
流图特征式：
\Delta=1-\sum L_{a}+\sum L_{b}L_{c}-\sum L_{d}L_{e}L_{f}+\cdots \end{align}$$ - $\sum L_{a}$ 所有单独回路增益之和 - $\sum L_{b}L_{c}$ 所有互不相接触的单独回路中，每次取其中两个回路的回路增益乘积之和 - $\sum L_{d}L_{e}L_{f}$ 所有互不相接触的单独回路中，每次取其中三个回路的回路增益乘积之和 **前向通路增益**： $p_{k}$ 从源节点到陷节点的第 $k$ 条前向通路增益 **流图余因子式**：$\Delta_{k}$ 流图特征式中**除去**与第 $k$ 条前向通路相**接触的回路增益项**之后的余项式 ### 利用梅森增益求传递函数 1. **先找前向通路**：确定几条，以及对应的增益 $P_{n}$ 2. **再找独立回路**：确定回路增益 3. 之后**求流图特征式** 4. 最后**求总的传递函数** ### 注意的点 找前向通路时： **一定要区分==引出点==、==比较点==前后的信号** >[!note] > >抓住定义，不要被实际题目迷惑多找或者少找了 > > 像上面的图，红色的也是一条前向通路 > 一共 4 条 > >  > 而这只有一条前向通路