Modern Control Theory
以状态空间为基础，研究 MIMO 系统。以状态反馈和输出反馈为核心来分析和设计系统。 主要是：线性系统的状态空间分析与综合
一、状态空间基础知识
状态空间：核心基础 状态空间表达式的建立：系统建模的核心 状态向量的线性变换：将状态空间表达式变为标准型 传递函数矩阵：传递函数的矩阵形式
二、状态空间表达式的解
矩阵指数函数：求解态空间表达式
三、可控性和可观测性
线性定常系统的能控性 线性定常系统的能观性 线性时变系统的能控能观性 离散时间系统的能控性和能观性
状态空间表达式的能控标准型和能观标准型 线性系统的结构分解 传递函数阵的实现问题
四、稳定性分析
Lyapunov稳定性 李雅普诺夫第一法 李雅普诺夫第二法 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用